S3831D 动力声呐检测机器人

 “鲸鲨1号”是一款基于鲸鲨形态仿生设计的动力声呐系统，主要应用于DN500以上的高水位管道检测。该系统采用了 螺旋桨推进器和螺旋浮筒双驱动设计，并搭载高清摄像头。无需预处理，“鲸鲨1号”利用声呐技术可轻松探测高水位 管道、暗涵河流或地下空洞内部的情况，能准确快速地识别判定管道的破裂、变形、沉积、异物穿插等缺陷情况。搭载 淤泥探测器可自动计算淤泥沉积量并生成专业的管道检测报告。

S3831D 动力声呐检测机器人
S3831D 动力声呐检测机器人
便携式平板控制终端
自动收放线卷盘
进口声呐头
高清摄像
定深悬浮装置
前后推进器
先设置数据
便携式平板控制终端

无线操控，携带方便

先设置数据
自动收放线卷盘

一键急停装置

先设置数据
进口声呐头

高精度扫描缺陷，自动计算沉积物的数量

先设置数据
高清摄像

前后视各210W像素

先设置数据
定深悬浮装置

定深悬浮装置

先设置数据
前后推进器

前后推进器

S3831D 动力声呐检测机器人
S3831D 动力声呐检测机器人

 “鲸鲨1号”是一款基于鲸鲨形态仿生设计的动力声呐系统，主要应用于DN500以上的高水位管道检测。该系统采用了 螺旋桨推进器和螺旋浮筒双驱动设计，并搭载高清摄像头。无需预处理，“鲸鲨1号”利用声呐技术可轻松探测高水位 管道、暗涵河流或地下空洞内部的情况，能准确快速地识别判定管道的破裂、变形、沉积、异物穿插等缺陷情况。搭载 淤泥探测器可自动计算淤泥沉积量并生成专业的管道检测报告。

产品亮点

自带动力、可越障可深潜
进口声呐，高精环扫
双摄像系统辅助检测
长距离检测更轻松
平板操作演示，一键生成检测报告
自带动力、可越障可深潜
自带动力、可越障可深潜

可前进、后退、转弯、上浮、下潜（无需牵引 绳）；业内首创四种行进模式，自由切换，智能 实现爬行、半潜、全潜和深潜等不同工作状 态，具备更出色的操控性和机动性

进口声呐，高精环扫
进口声呐，高精环扫

采用进口高精度厘米级截面环扫声呐系统， 声呐功率实时可调，扫描速度快、测量精度 高。可多角度显示管道的管径、管壁、浮泥高 度和管底硬质沉积物厚度等信息

双摄像系统辅助检测
双摄像系统辅助检测

前后视210W星光级摄像头，配合高亮LED 灯，在黑暗环境中可提供实时高清图像和视 频，并将其传回控制终端进行分析和记录， 为后续的管道维护和修复提供重要参考

长距离检测更轻松
长距离检测更轻松

标配200米，可根据需求定制200~2000米线 缆，线缆车具有自动测距、自动收线与自动 排线功能，简便易操作，让长距离高水位管 道检测变得轻松高效

平板操作演示，一键生成检测报告
平板操作演示，一键生成检测报告

平板操作，轻松便携。通过AI智能检测报告 系统可清晰显示管道水位、泥沙沉积厚度和 方量等详情，并一键生成专业的检测报告， 为管道安全运维管理提供重要的数据依据

技术参数

S3831D 动力声呐检测机器人

适用管径DN500~DN6000 车体尺寸 776×391×299mm（不包括螺旋滚筒）

车体重量 20kg 行进速度 水下：1.2m/s 爬行：0.2m/s

越障能力 2cm，15°坡 推进器 水平2个，垂直3个

摄像机 前后视200W像素，前后灯各2*2W 声呐头 频率：2.25MHz，锥度：1.4°，量程：0.25~6米，每1秒钟扫描1周

防护等级 IP68，防水深度：20米 线缆规格 标配200米零浮力线缆（可定制200~2000米，500米以上采用光纤电缆）

续航能力 高档位2h，低档位4h


可搭配件

ACCESSORIES AVAILABLE

便携式平板控制终端
便携式平板控制终端

无线操控，携带方便

自动收放线卷盘
自动收放线卷盘

一键急停装置

进口声呐头
进口声呐头

高精度扫描缺陷，自动计算沉积物的数量

高清摄像
高清摄像

前后视各210W像素

定深悬浮装置
定深悬浮装置

定深悬浮装置

前后推进器
前后推进器

前后推进器

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