SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

原创
2021-12-01
作者
|
SROD



SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级


    项目地址:浙江义乌市03省道综合管廊

    验收时间:2020年8月

    管廊长度:8.6公里

    工程配备:4套巡检机器人、49套防火门、8套充电桩、4套变轨系统


01

      项目建设背景      

在国家政策推动、城市管理升级的双重驱动下,综合管廊在经过两批国家试点城市的建设推进下,目前已成常态化发展趋势。在综合管廊建设发展过程中,一些问题也随之暴露出来,建设成本较大,地方财政难以为继、协调难度大,管线入廊难,维护成本高等成为制约管廊发展的瓶颈。综合管廊也从早期的重点关注本体建设,转变成现在关注廊内管线的布置、空间占用、运营维护、节能减排、降本增效。

同时,我国宣布力争2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和,这是我国基于推动构建人类命运共同体的责任担当和实现可持续发展的内在要求作出的重大战略决策。为助力浙江义乌市实现“碳达峰碳中和”双碳目标,促进义乌城市综合管廊发展高效节能、绿色、环保,快速推进综合管廊智能化建设,实现技术落地。


SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

▲义乌03省道综合管廊巡检机器人正巡检作业

项目正是积极响应国家政策号召,运用智能感知、物联网、人工智能、大数据分析、网络云互联、机器人等技术,构建成一套以提升运维效率、降低运维成本为目标的智能巡检机器人系统。帮助运营者实时掌控管廊内的环境和设施运行情况信息,进行快速响应和决策,提高管廊现场安全维护能力,保障管廊的安全运行,实现管廊的智能化运营。并形成一套具有我国自主知识产权的综合管廊智能运维新模式,完善技术标准体系和运营组织管理体系,实现信息化智能化与传统管廊巡检的完美融合,从而推动城市地下管廊在智能巡检技术上实现重大转型升级。


02

      项目技术方案      

浙江义乌市03省道综合管廊,囊括了城市范围内的燃气、热力、电力、供水、排水、通信等管线及其附属的重要城市基础设施,誉为城市“生命线”,在现代化城市发展中发挥着重要的作用。

但是,随着综合管廊的长度逐渐增加、规模不断扩大,设施庞杂,传统人工巡检成本巨大还无法满足安全运维及灾害应急工作。选择施罗德U260轨道式巡检机器人能很好地解决这些问题,它可通过多角度高变倍高清摄像头、红外摄像头及热成像仪、有毒有害气体传感器等来识别管廊环境、仪器仪表参数,并且进行24小时巡检、定位故障点及报警预防。目前管廊巡检机器人已经在诸如北京、雄安、重庆、成都、深圳等城市得到广泛的应用。

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

▲ 义乌03省道综合管廊巡检机器人巡检作业视频

施罗德工业集团在智能巡检机器人领域已积累了10多年的丰富经验,已在国内拥有多个智能巡检机器人成功案例,为众多业内专业人士所知晓。施罗德U260轨道式巡检机器人系统主要由:智能轨道路基系统、单体机器人系统、通信系统、智能充电系统和中心控制系统组成,该系统具有响应快速、不受地理环境影响、功能完善、性能稳定等优势,能为客户提供高效可靠的巡检服务。

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

▲义乌03省道综合管廊巡检机器人控制中心


03

      技术难点      

地理环境限制

综合管廊内部架设满各种管线,燃气、热力、电力、供水、排水、通信等管线及其附属的重要城市基础设施将全部集纳于其中,导致管廊空间变窄小不易通行。综合管廊内部还有楼梯、防火门等设置,这些都对轮式巡检要求比较高。如遇突发管廊漏水渗水、火情等,轮式巡检机器人便无法通过现场继续巡查险情事态。而拥有单独的轨道路基系统的U260挂轨式巡检机器人则不受管廊环境限制。

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

人工成本高

个体差异上:巡检人员的生理心理素质、责任心、工作经验、技能水平差异都会造成少巡、漏巡、错巡的可能性。不借助仪器只是简单的巡视,精确度较低。

人身安全上:长期近距离接触用电设备,特别是在恶劣气候环境下,对巡视人员的人身安全也有一定的威胁。恶劣环境,地下渗水或有害气体出现,都可能阻止巡检人员按时到岗。

信息流失

人工采集的设备信息无法及时、准确、数字化的上传,因此巡检信息的有效性应用大打折扣。


04

      管廊巡检解决方案      

U260轨道式巡检机器人系统是施罗德工业集团以智能USR系统为核心,专门针对高速运行类的场景(如城市综合管廊、排水管道、变电站和油气输送等)设计研发的智能一体化巡检方案。

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级



U260轨道式巡检机器人系统为适应城市地下城市综合管廊特殊繁杂空间巡检,该系统的非凡价值在于:搭建地区完善的地理数据库(GIS和DEM等);强化调度的科学性与合理性,形成具有智慧化决策能力和处置能力的高时效性监控系统;提供全流程、精细化、标准化的“智慧城市”管理模式,提升城市基础设施管理水平及应急处置能力。

该系统还拥有强大的云系统,能够高速、准确、智能地数据分析和预警,同时生成巡检报告,并将数据同步上传至运营中心,为后期运维提供决策支持。

SORD案例丨浙江义乌市03省道管廊综合智能巡检大升级

随着城市综合管廊运维的智能化发展,少人以及无人值守的综合管廊在将来一定会越来越多。

施罗德工业集团将致力为城市提供更多完整的“地下空间解决方案”。



分享到:

相关推荐

机器人“把脉”城市管网,这家深圳“小巨人”走向国际市场
ROBOT INDUSTRY      近些年频发的城市内涝、燃气爆炸等事故,已将老旧管网问题推至“风口浪尖”。借助机器...
机器人的未来,人形非唯一解
长久以来,机器人行业一直对人形机器人的概念着迷。虽说模仿人类外观与动作的机器人构想,与科幻作品颇为契合,然而,越来越多的...
国家战略下的隐形守护者,施罗德机器人护航城市韧性发展
2025年全国两会期间,住房城乡建设部部长倪虹的一席话直击城市治理痛点:“地下管线是城市的‘里子’和‘良心’,今年要再建...
政企学研共筑龙华智能新高地,施罗德与电子科大高研院战略签约!
3月6日上午,电子科技大学(深圳)高等研究院人工智能与机器人创新研究院揭牌仪式在高研院502学术报告厅隆重举行。深圳市施...
人形机器人学“跳舞”,而TA们已化身六边形战士,上天入地!
从春晚一舞,让人形机器人走红出圈。它们能扭秧歌、冲咖啡、巡逻,甚至能和你聊人生理想,仿佛下一秒就要取代人类成为“打工之王...
施罗德创始人宋镇宇专访丨从国家安全角度,探讨如何做好地下管网安全
来源:昆仑策网(作者:雷鸣电亮,2025年2月25日下午,写于北京云中阁)转编自“鼎新视角”微信公众号。施罗德工业集团创...
中国智造闪耀北美!施罗德以“机器人天团”开启2025海外首秀
WWETT Show2025年2月18日至20日,备受水处理行业瞩目的第44届美国印第安纳水处理展览会(WWETTSho...
经典案例丨施罗德机器人征战高原,为焦化巡检“开挂”
经典案例近日,施罗德工业集团在新疆拜城钢铁焦化厂顺利完成1#、2#焦炉智能巡检机器人项目交付,这意味着施罗德在智能制造与...
施罗德mini管道检测机器人,“把脉问诊”守护电网安全
行业资讯    ——SRODCOMPANY NEWS施罗德mini管道检测机器人“把脉问诊”守护电网安全在浙江省杭...
和DeepSeek聊聊城市管网发展,它真的很懂!
要说最近谁最火?非Deepseek莫属日前“DeepSeek”登上热搜第一有网友评论称:“和DeepSeek对话太有意思...