“龙华区牛咀水箱涵巡检机器人项目”为深圳市首个箱涵巡检机器人解决方案，于2020年9月验收。项目旨在检查暗涵出入口水质问题及污水溢流情况，同时加强河道暗涵边坡巡查，对暗涵内雨污流量、排污口来源、有毒有害气体等提供实时数据检测和有效的管理。