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综合管廊内部环境复杂，包含给水、排水、热力、燃气、电力、电信等多种管道和设备，空间狭窄、昏暗、潮湿，且存在有毒有害气体泄漏的风险。廊体长度从几公里到数十公里不等，巡检任务繁重且难度大。施罗德通过自主移动挂轨机器人替代运维人员在综合管廊中进行高频次、精准化巡检，提高巡检效率和安全性，降低人力成本，为管廊的安全与高效管理提供有力保障。
场景需求
环境复杂性与多样性
综合管廊内部环境复杂，管道和设备众多，空间狭窄、昏暗、潮湿，巡检任务繁重且难度大
安全要求高
管廊内存在诸多潜在危险，如电气故障、设备老化、有毒气体等，因此巡检工作对安全性有极高要求
实时性与高效性
巡检工作需要实时掌握管廊内各设备的运行状态和环境参数，以便及时发现并处理潜在问题
方案以轨道式机器人为核心，通过智能机器人对廊道（电力、燃气、综合仓等）中各关键设备外观的检查诊断，对管廊内设施的运行环境状态如墙体裂缝、渗水、锈蚀进行实时监测，以及对电气设施、管道、高压电缆等状态进行监控，并将巡检数据自动保存到系统后台，生成检测分析报告，系统可与安防、消防等监测系统有机联动结合，使线路运维人员足不出户即可掌握长距离通管廊内部设备、环境状况，实现对受限空间及设施的全自主、无人化智能巡检运维。
方案价值
巡检机器人配备多种高精度传感器，如高清可见光摄像机、红外热成像仪等，能够全面且精准地采集管廊内的环境参数和设备状态信息。通过AI视觉技术，机器人还能读取仪表，确保数据的准确性和完整性
巡检机器人能够在恶劣环境下进行日常检查，如昏暗、潮湿、有毒有害气体泄漏等环境，降低了巡检人员面临的安全风险。
巡检机器人支持自主控制、半自主控制及人工遥控等多种控制方式，能够根据实际需求灵活调整巡检策略。还具备自动报警功能，能够在检测到环境或自身异常时及时报警，提高应急响应速度。
产品与系统支撑
项目应用案例