不能开机

1、检查电源连接线是否正确连接好（带电池的检查电池连接线，检查电池是否有电）；

2、查看收线车总开关指示灯是否常亮，亮则检查12.1控制器插头是否接触良好；

3、控制器指示灯亮，但显示屏无显示且控制器内风扇不转动，原因可能由于内部电路故障所致，在此请勿擅自拆装，请联系售后维修人员进行维修处理。

小车无图像并无法控制

1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态）；

2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态；

3、检查线缆是否良好，看是否存在断裂、破口现象；

4、检查90头是否接插好并拧紧锁紧螺丝；

5、检查控制器软件端口是否设置正确（串口设置不正常无图并无法控制）；

6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态，重新标定小车参数；

7、检查各插头是否插好。

小车能行走但无图像

1、检查90头是否接插好并处于锁紧状态；

2、检查切换到后视镜头是否有图像，后视有图像则更换前视90头；

3、检查小车尾部接头是否连接好。

无计米或计米误差大

1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好，有无脏物阻碍计米器轮；

2、重新标定小车计米程序；

3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定（减小误差值）并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。

不能遥控或失灵

1、检查是否遥控距离太远（10米内操作)；

2、遥控器电池电量低（电量显示红色灯2~3秒闪烁一次)，需充电。

小车尾部接头插不上

1、检查小车插头是否对准接头的孔位1对1；

2、检查小车尾部接插头有无变形；

3、检查小车尾部插头16芯针有无错位变形；

4、检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。

辅助灯光不亮 

1、检查辅助灯光是否接插到位；

2、检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。

小车所有功能都没有

1、检查收线车的急停开关是否打开；

2、检查电池接口是否插好；

3、检查车体尾部连接是否插好。

90头不能控制

1、检查控制器软件端口是否设置正确；

2、检查90头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝；

3、检查是否为小车相对应的90头型号(无线车波特率115200。有线车为9600）。