U380污水厂智能巡检机器人系统是针对地下狭窄封闭空间（如污水厂生化池、自来水厂等）而设计研发的人工智能超薄防水轨道式巡检机器人系统，本巡检机器人系统以智能USR机器人为基础核心，搭载实时监控云台、数据采集传感器及分析系统、机器人控制后台及数据可视化分析等相关子系统，实现对狭窄有限空间的工况、设备、环境的实时监测、分析、预警的闭环运维管理，同时通过对现场数据的长期分析统计及自主学习，为后期运维的更加精细化管理提供决策支持。智能巡检系统由机器人本体搭载各种传感器和设备，采用轨道运行方式，针对生化反应曝气池狭窄空间及恶劣环境，采用超薄防水设计，集成实时云台视频监控、环境监测、AI曝气视觉分析等系统，实时采集、存储、传输生化池现场状况及数据，并通过数据自动对比分析自动生成巡检报告，实现了生化池运行巡检的自动化、数据化、智能化。