USR全域穿梭机器人由“车体系统、路基系统、软件平台系统和智能识别系统”四个关键部分组成,具备集群化、自动化、智能化、平台化等特点,是融合自动化技术、智能视觉算法、AI人工智能、GIS地理信息测绘技术,BIM 3D建模等多学科交叉的先进系统。

核心技术

应用环境

  • 综合管廊

综合管廊

城市综合管廊、监狱、国防重地、危险品仓库等特殊工况空间内,定点监测存在监控死角,不能完整可靠地反映管廊内的确切情况。而采取人工巡检的方法时,则存在以下不足:
1、人工巡检,人力投入多,能源消耗大;
2、环境复杂,人工巡检难道和危险性很大,巡检人员的安全无法得到良好保证;
3、人工巡检数据记录方式落后、主观性强,不同工作经验、技能水平人员对巡检质量影响极大;
4、人工巡检频次低,采集到的数据时效性较差,参考和决策价值不高。
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